Определить модуль и направление главного вектора количеств движения механизма эллипсографа, если масса кривошипа равна M1, масса линейки AB эллипсографа равна 2M1, масса каждой из муфт A и B равна M2; даны размеры: OC=AC=CB=l. Центры масс кривошипа и линейки расположены в их серединах. Кривошип вращается с угловой скоростью ω.
